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变频器与PLC 依据Modbus协议通讯的DEMO程序

发布时间:2022-05-18 06:35:45 来源:环球体育bet

  3. P1:变频器正转指令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  4. P2:变频器回转指令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  5. P3:变频器停机指令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  6. P4:写变频器参数指令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  7. P5:读变频器参数指令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  9. P7:接纳字符串校验子程序。依据接纳字符串的特性,将接纳到的ACSII码转化为十六进制,并进行LRC校验;比较核算所得的校验值与接受到的校验值。

  X000=1:正转运转(写0x0187到操控寄指令字存器0x3200),点亮Y000;

  X001=1:回转运转(写0x018F到操控指令字寄存器0x3200),点亮X001;

  X002=1:停机(写0x0186到操控指令字寄存器0x3200),指示灯平息;

  X003=1:改写单个参数(如设定频率,功用码地址可选),掉电后不保存;

  2. 通讯波特率和数据格局可改,请参阅FX PLC相关手册,在“P0”中进行修正(DEMO程序中默以为“19200bps,7位数据位,2位中止位,无校验,无帧头和帧尾,操控线,不增加和校验码,无协议,协议格局1”格局);

  3. 从机(变频器)地址可由用户在“P0”中进行设置(DEMO程序中默以为“05”)。

  4. “正转”、“回转”和“停机”是经过写操控字完成的,用户可以依据实际状况在“P1”、“P2”、“P3”中进行修正(DEMO程序中这三种状况对应的操控字的内容分别为“0x0187”、“0x018F”和“0x0186”);

  5.“改写单个参数”时,待写的变频器功用码的地址及其内容由用户决议,请依据需要在“P5”中进行修正(DEMO程序中经过“写”指令设置运转频率,F0.02=50.00Hz);

  6. “读参数”时,待读的变频器功用码的地址和字节数由用户决议,请依据需要在“P6”中进行修正(DEMO程序读以F0.02开端的4个单元的内容,即F0.02~F0.05)。

  过错帧处理方式:PLC发送指令后,接纳回来的指令并进行LRC校验,将校验所得的LRC校验码与接纳到的校验码进行比较。若两者持平,则标明此次通讯正常;若不等,则标明通讯有误,0.3s后从头发送前次的恳求指令,直到接纳到的字符串的校验码正确停止。这样做是为了确保PLC端发送的指令(如正/回转、停机等)可以正常送到变频器。

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